当密封的间隙具有相对运动时，工作环境中的灰尘和沙粒等被粘附在活塞杆表面，并随着活塞杆的往复运动与油膜一起被带入缸内，成为侵入O型橡胶密封圈表面的磨粒，加速O型密封圈的磨损，以致其失去密封性。为了避免这种情况发生，在往复运动式密封装置的外伸轴端处必须使用防尘圈。

滑动表面的粗糙度是影响O型橡胶密封圈表面摩擦与磨损的直接因素。

一般地说，表面光洁摩擦与磨损就小，所以滑动表面的粗糙度数值往往很低(Ra0.2-0.050μm)。但是，试验表明，表面粗糙过低(Ra低于0.050μm)又会给摩擦与磨损带来不利的影响。这是因为微小的表面凹凸不平，可以保持必要的润滑油膜。因此要选择适当的表面要求。 滑动表面的材质对O型密封圈的寿命也有影响。滑动表面材质的硬度越大、耐磨性越高、保持光洁的能力就越强，O型密封圈的寿命也就越长。这也是液压缸活塞杆表面镀铬的重要原因。

在动密封装置中，摩擦与磨损是O型橡胶密封圈损坏的重要影响因素。磨损程度主要取决于摩擦力的大小。当液体压力微小时，O型密封圈摩擦力的大小取决于它的预压缩量。

摩擦力的增加，使得旋转或往复运动的轴与O形橡胶密封圈之间产生大量的摩擦热。由于多数O型密封圈都是用橡胶制成的，导热性极差。因此，摩擦热就会引起橡胶的老化，导致O型密封圈失效，破坏其密封性能。摩擦还会引起O型橡胶密封圈表面损伤，使压缩量减小。严重的摩擦会很快引起O型密封圈的表面损坏，失去密封性。