液压缸常用的液压橡胶密封件主要有O形密封圈，唇形密封件和组合密封件。

一、O形橡胶密封圈
O形密封圈截面为O型，形状简单，材质为橡胶，耐磨性能不如聚氨酯，所以在液压系统中主要用于静密封。

二、唇形橡胶密封件
U形密封圈：U形密封圈的密封性能较好，但单独使用是易翻滚，U形密封圈摩擦阻力较大并随工作压力的升高而增大。因此U形密封圈仅适宜于工作压力较低或运动速度较低的液压缸采用。

V形密封圈：V形密封圈须配合支承环和压环使用，V形密封圈的密封性能较好，可根据工作压力的大小来确定所用密封圈的数目，通过压环调整可以补偿密封圈的磨损，V形密封圈缺点是结构复杂，其摩擦阻力较大。因此V形密封圈仅适宜于运动速度较低而工作压力较高的液压缸采用。

YX形密封圈：YX形密封圈是截面宽度与之高度比大于2，并且基于对使用稳定性的要求，YX形密封圈的工作唇短于非工作唇，由此分为孔用YX形密封圈和轴用YX形密封圈，YX形密封圈使用时不会翻滚，所以YX形密封圈适宜于高压、高速的液压缸选用。

三、组合橡胶密封件

蕾形圈：蕾形圈是由合成橡胶质的O型密封圈与夹布橡胶质的Y形密封圈的叠加构成的，依靠自身的变形对密封表面产生较高的初始接触应力，阻止无压力液体的泄漏。液压缸工作时，压力油使O形密封圈的弹性变形，始终挤压和撑开Y形密封圈的密封唇部，使之紧贴密封表面，并与初始接触应力一起共同阻止压力油的泄漏。

格来圈：格来圈是由O型橡胶密封圈与填充聚四氟乙烯质的方形密封圈的叠加使用构成的，格来圈可分为孔用格来圈和轴用格来圈，但它们的密封机理是一样的，依其本身的变形对密封表面产生较高的初始接触应力，阻止无压力液体的泄漏。液压缸工作时，压力油使O形密封圈的弹性变形挤压方形密封圈，使之紧贴密封表面，并与初始接触应力一起共同阻止压力油的泄漏。

斯特封：斯特封结构与格来圈相似，也是由O型橡胶密封圈与填充聚四氟乙烯质的特殊形状矩形或梯形的密封圈所组成的，斯特封与格来圈一样可分为孔用斯特封和轴用斯特封，斯特封的密封作用及密封机理与格来圈一样，但斯特封只具有单向密封作用。斯特封和格来圈共同特点是填充聚四氟乙烯质材质，摩擦力小，无爬行，寿命长。